지난달 26일 오후 1시(현지시각) 상하이 푸둥(浦?) 번화가. 흰색 중형 세단 한 대가 길가에 멈춰 섰다. 차량에 탑승하니 텅 빈 운전석과 큰 태블릿 화면이 반겼다. 안전벨트를 착용하자 알림음과 함께 주행이 시작됐다. 차량은 주행을 시작한 지 약 5초 만에 급정거했다. 차선 진입 과정에서 해당 차선을 빠르게 달리고 있는 차량을 먼저 보내기 위한 것이었다. 이후 다시 안정적으로 주행을 재개한 차량은 안전거리와 제한속도를 지키며 달리다 또다시 빠르게 속도를 줄였다. 4차선 사거리 진입과 동시에 직진 신호가 2초밖에 남지 않은 것을 감지하고 안전선 뒤에 정차하기 위해서였다. 운전자 없이 30여분을 달리는 동안 중앙선을 넘어 역주행하는 차를 피해 차선 끝으로 주행하거나, 추월 후 감속하는 차를 피해 차선을 변경하는 장면도 목격됐다. 차량은 최종 목적지에 도착하자 알림음과 함께 태블릿에 주행 종료를 알리는 문구가 떴다. 이는 현대차 협력사인 중국 자율주행 업체 모멘타(Momenta)의 무인 로보택시다. 상하이 푸둥과 쑤저우(?州), 우시(无?), 선전(深?) 등에서 무인 시범운영 관련 면허를 취득해 현재 상용화를 목표로 최종 내부 테스트를 진행하고 있다. 모멘타는 고정밀지도에 의존하지 않는 ‘무(無)지도’ 자율주행 기술을 적용하고 있다. 자체 개발한 월드모델(World Model·AI가 현실 세계의 작동 원리를 학습해 미래를 예측하는 기술)을 기반으로 차량이 주변 환경을 실시간으로 인식하고 판단해 주행하는 방식이다. 이 때문에 고정밀지도가 구축되지 않은 새로운 지역이나 도로에서도 빠르게 적응할 수 있다는 것이 회사 측 설명이다 바다이야기5만 . 모멘타 관계자는 “로보택시에 월드모델을 적용해 현실 세계에 대한 이해도와 판단력을 강화했다”며 “로보택시는 경찰의 수신호를 이해할 뿐 아니라 공사 구간, 사고 현장 등 복잡한 상황에도 유연하게 대응할 수 있다”고 설명했다. 양산차를 활용해 레벨4(L4) 무인주행을 구현했다는 .도 두드러지는 특징이다. 이번에 시승한 차량은 로보택시 전용으로 새롭게 개발한 차가 아니라 일반 양산 승용차에 모멘타의 자율주행 시스템을 적용한 차량이다. 차체 상부에 라이다·센서 등 장비가 달린 일부 로보택시와 달리 일반 양산차와 같은 외형을 하고 있는 。도 이 때문이다. 모멘타는 기존 양산차 플랫폼을 활용해 로보택시를 빠르게 확대한다는 전략이다. 모멘타 로보택시 테스트 차량. 모멘타의 로보택시 솔루션은 양산차 플랫폼을 기반으로 한다. 이는 세계 최초의 시도로, 차량 모델을 별도로 개발할 필요가 없어 기존 공급망을 최대한 활용할 수 있다. /상하이(중국)=이은영 특파원 모멘타의 로보택시는 향후 상하이자동차(SAIC)의 모빌리티 플랫폼인 샹다오추싱(享道出行)을 통해 서비스될 예정이다. 정식 서비스가 시작되면 운전석에 가림막을 설치할 예정이며, 승객은 뒷좌석에만 탑승할 수 있다. 승차 가능 인원이 한 명 줄어드는 셈이지만, 운전석 조작을 막기 위한 안전 조치다. 요금은 미정이나 일반 택시보다 경쟁력 있는 수준으로 책정할 방침이다. 주행 범위도 。차 확대한다. 모멘타 관계자는 “현재 푸둥에서 운행하는 구간의 제한속도는 시속 60㎞“라며 ”고속도로와 고가도로를 운행하려면 별도의 자격이 필요해 자격 취득을 진행 중”이라고 했다 모바일 바다이야기 확률 . ◇ 자율주행 거。 된 상하이… 로보택시 상용화 시동 모멘타 로보택시를 시승한 상하이 푸둥은 중국 자율주행 산업의 거대한 실험장이다. 정부 지원 아래에 빅테크(대형 기술기업)와 자율주행 스타트업들이 모여들어 공항과 금융지구, 관광지와 주거지역이 이어지는 실제 도시 공간에서 무인차로 승객을 실어나르는 실험을 이어가고 있다. 올해 초 상하이시는 ‘고도 자율주행 선도구’ 육성 계획을 발표하면서 푸둥 전역을 자율주행 개방구역으로 확대하고, 2027년까지 L4 자율주행 승객 운송 규모를 600만명 이상으로 늘리겠다는 목표를 제시했다. 이후 자율주행 개방 지역을 단계적으로 확장해 푸둥국제공항부터 홍차오(虹?) 교통망, 디즈니랜드 등을 자율주행으로 연결하고 고속도로와 고가도로까지 단계적으로 개방한다는 구상이다. 이 지역에선 실제 상용화 경쟁도 벌어지고 있다. 바이두(百度)의 ‘뤄보콰이파오(?卜快?)’, 포니에이아이(Pony.ai)의 ‘샤오마즈싱(小?智行)’ 등이 일부 구간에서 실제 승객을 태운 로보택시를 운행 중이다. ◇ 빌딩숲 퇴근길도 안정 주행… 요금은 ‘택시 반값’ 같은 날 오후 6시쯤 샤오마즈싱 로보택시를 타고 퇴근 시간대 푸둥의 번화한 빌딩숲에서 주택가까지 4㎞가량을 달려봤다. 샤오마즈싱의 위챗 미니프로그램으로 차량을 호출하자 5분 만에 탑승 장소로 로보택시가 도착했고, 앱에서 ‘문 잠금 해제’를 누르자 손잡이 잠금이 풀려 차량에 탑승할 수 있었다. 좌석에 부착된 태블릿에 휴대전화 번호 뒷자리를 입력한 뒤 ‘주행 시작’ 버튼을 터치하자 안내음성과 함께 주행이 시작됐다 모바일 릴게임 바다이야기사이트 . 차량 내부에는 교통상황을 보여주는 태블릿과 비상 정지 버튼, 앞좌석을 비추는 카메라가 설치돼 있었다. 다른 차량이 빠르게 끼어들거나 좌회전·우회전과 차선 변경이 반복되는 상황에서도 별다른 문제 없이 목적지에 도착했다. 하차 후엔 별도 조치 없이 로보택시가 떠났다. 전날 이용했던 일반 택시보다 주행이 안정적이고 내부 환경이 쾌적하다는 인상을 받았다. 승차할 때 앱으로 문 잠금을 해제해야 한다는 것을 제외하면 이렇다 할 번거로움도 없었다. 요금은 7위안(약 1437원)으로 택시비의 3분의 1에서 절반 수준이었다. 다만 아직 일반 택시처럼 누구나 쉽게 이용할 수 있는 단계는 아니어 보였다. 샤오마즈싱은 푸둥 일부 구간에서만 운행하고 있으며, 뤄보콰이파오 역시 푸둥과 푸시 일부 지역으로 운행 범위가 제한돼 있다. 일반적인 택시 호출 앱에서는 이용할 수 없고 각 업체의 위챗 미니프로그램을 통해야 한다. 그럼에도 현지 주민들의 관심은 상당했다. 로보택시에서 내리는 기자를 본 중년 남성들은 삼삼오오 모여들며 “정말 무인 자율주행차가 맞느냐” “주행감이 어떻냐” “요금은 얼마냐”며 잇따라 질문했다. 지나가던 중년 여성도 차량을 유심히 지켜보다 “지금 실제 상용화가 된 것이냐” 물었다. 택시보다 요금이 저렴하다고 알려주자 이들은 곧바로 휴대전화를 만지작거리며 “어떻게 이용할 수 있느냐”고 물었다. 로보택시를 위험을 동반한 낯선 기술로 경계하기보다, 실제 이용해볼 수 있는 교통수단처럼 받아들이는 모습이었다. 현지 업계 관계자는 “이제 무인 로보택시 운영이 ‘가능한지’를 묻는 단계는 지났다”며 “앞으로는 얼마나 더 안전하고 저렴하게 더 넓은 지역에서 서비스할 수 있느냐가 관건”이라고 말했다. 바다이야기사이트<