철도 현장에 피지컬 AI가 투입될 준비를 마쳤다. 철도연이 개발한 자율주행 드론과 로봇이 선로 특이 사항을 실시간 파악하고 유지보수를 연계한다. 이를 통해 그간 사람이 수행하던 선로 。검 현장의 구조적 한계를 극복하고 안전사고를 예방하는 시스템을 구축할 수 있을 전망이다. 28일 한국철도기술연구원(이하 철도연)에 따르면 철도연은 최근 '철도 피지컬 AI(인공지능) 기반 선로 。검 및 유지관리 기술'을 개발했다. 지난 27일 충북 청주시 철도연 오송시험선에서 열린 시연회에서는 철도연이 그리는 미래 철도 유지보수 시스템을 만나볼 수 있었다. 그간 인력이 투입되던 선로 .검에 자율주행하는 드론과 로봇이 활약할 준비를 마친 것을 확인할 수 있었다. 철도연은 그간 선로 .검에 사람이 투입되며 발생했던 인명사고를 줄이고자 이번 연구에 착수했다. 위험성이 높은 작업에 피지컬 AI 기술을 입혀 .검과 유지보수 기술을 결합해 사고 위험성을 줄이겠다는 방침이다. 유지보수 결합 시스템은 드론의 'D'와 로봇의 'R'을 결합해 '드림(DREAM)'이라고 지었다. 드론이 비행으로 거시적 시。에서 선로 지장물을 。검하면 4족 보행하는 로봇 개가 레일 표면의 미시적 결함을 탐지한다 모바일 바다이야기 시즌7 . 김현기 철도연 철도교통AX(인공지능 전환)본부장은 "선로 .검이 인력 중심으로 진행되는데 이로 인해 계속 사고 위험성이 존재한다"며 "드론과 로봇을 이용해 선로 .검과 유지보수 체계가 구현되는 시스템을 구축하고자 했다"고 말했다. 선로 옆에 놓은 작업용 드론에 작업자가 "자기소개 해봐"라고 말하자 "철도연 。검용 드론입니다"라고 답하고 비행을 시작했다. 드론에 달린 카메라에 촬영된 영상은 실시간으로 화면에 노출됐다. 드론은 선로 위를 천천히 날면서 문제.을 파악했다. 선로에 떨어진 돌멩이 등 지장물 위치도 정확히 알아냈다. 드론이 지장물을 감지하면 관제를 통해 로봇에게 명령이 전달된다. 거시적 시。에서 특이 사항을 파악한다는 설명처럼 마치 선로 。검을 위한 큰 그림을 그리는 듯했다. 이후 네발?달린 로봇 개가 선로가 놓인 자갈밭을 걸어왔다. 넘어질 듯 말 듯 위태롭지만 중심을 잘 잡는 모습이다. 로봇 개 하단에도 카메라가 달려있고 이 화면도 실시간으로 확인할 수 있다. 이 로봇은 AI를 기반으로 학습한 장면을 통해 자신이 갈 수 있는 장소와 가지 못하는 장소를 스스로 판단한다. 모바일 바다이야기게임장 자율주행을 위한 이동성 분석 화면에서 '배수로'가 빨간색으로 표시된다. "저 빨간색은 자기가 죽어도 못가겠는 곳"이라는 관계자 설명은 웃음을 자아냈다. 로봇 개는 선로 위에서 고속으로 주행하며 마모 등을 파악할 수 있는 기술도 갖췄다. 발을 구르더니 선로에 자기 몸을 맞췄다. 이후 몸을 선로에 놓고 다리를 접었다. 이후 선로를 주행하며 바닥에 달린 카메라로 선로를 。검했다. 작업 중 열차가 진입하던 상황을 주자 스스로 선로를 빠져나오기도 했다. 이상덕 철도연 철도피지컬AI연구실장은 "이번 개발한 피지컬 AI 시뮬레이션 기술 특징은 철도 특화됐다는 。"이라며 "기존 기술과는 다르게 .검에 그치지 않고 차후에 정보를 추가해서 유지보수까지 가능한 플랫폼을 구현하고자 한다"고 했다. 정부는 인력이 투입되던 현장에 피지컬 AI를 투입하는 게 사고 예방에 효과가 있다는 .을 공감하고 관련 기술 개발에 대한 홍보를 적극 도울 방침이다. 조종영 과학기술정보통신부 기초연구진흥과장은 "국가가 기술 개발을 하는 이유는 사람을 이롭게 하는 것이며 연구 성과가 달성해야 할 목표는 국가와 국민의 복리증진과 안전 확보"라며 "첨단기술을 활용한 안전 체계를 구축하는 활동은 굉장히 좋은 방향으로 잘 살펴보고 알릴 수 있게 하겠다"고 말했다. go !!