지난 19일(현지 시각) 미국 샌프란시스코의 휴머노이드(인간형) 로봇 스타트업 파운데이션 퓨처 인더스트리즈 사무실. 검은색 로봇 ‘팬텀(Phantom) MK-1’이 직원을 따라 걷고 뛰다가 오른손을 이마에 올려 거수경례를 연습했다. 키 180㎝, 몸무게 80㎏의 건장한 체격은 영화 속 ‘배트맨’을 연상시켰다. 군사용으로 개발한 이 로봇은 정찰이나 위험 지역의 물자 운반처럼 사람이 하기 위험한 일을 대신하는 것이 목표다. 지난해에는 두 대가 우크라이나 전장에 투입돼 구호 물품을 옮겼다. 마이크 르블랑 사장은 “전쟁에서 더 강인해 보일 수 있는 형태로 디자인했다”고 했다. 휴머노이드 기술이 빠르게 발전하면서 사람을 닮은 로봇들이 일상 곳곳으로 들어오고 있다. 공장에서 일하는 산업용부터 안내와 상담을 맡는 서비스용, 집안일을 돕는 가정용까지 쓰임새도 다양하다. 활동 무대가 다양해지면서 외모의 차이도 뚜렷하다. 사람을 본뜬 것은 모두 마찬가지지만, 맡은 일에 따라 몸집부터 얼굴, 피부까지 달라진다. 필요한 힘과 속도, 안전성은 물론 사람과 소통하는 방식도 제각각이기 때문이다. 사람이 직업에 따라 작업복과 정장, 군복을 입듯 휴머노이드도 ‘직업’에 맞는 외형을 갖추는 셈이다. ◇집에서는 친근, 전장에선 강인하게 스마트폰 화면 속 아이콘과 버튼이 사람과 기계를 연결하는 ‘사용자 인터페이스(UI)’라면, 휴머노이드는 몸 전체가 UI다 바다이야기릴게임연타 . 이 때문에 몸의 형태와 얼굴, 색깔과 소재에는 어디에서 누구와 함께 일하게 할 것인지에 대한 설계 철학이 담겨 있다. 로봇의 외형은 사람이 다가가 말을 걸고, 물건을 건네고, 곁에서 함께 일하는 방식까지 좌우한다. 가정용 로봇은 사람과 생활 공간을 공유하는 만큼 부드러운 소재와 친근한 인상을 앞세운다. 1X의 가정용 휴머노이드 ‘네오(NEO)’는 기계 장치를 드러내는 대신 머리부터 발끝까지 부드러운 소재로 감쌌다. 색상은 베이지·짙은 갈색·회색 세 가지로, 집 안 분위기에 맞춰 고를 수 있다. 크고 동그란 눈에 코와 입은 거의 생략해 단순하고 온화한 인상을 준다. 회사 측은 “부드럽고 안전하고, 따뜻한 색감으로 디자인됐다”며 “집 안을 방해하지 않고 생활 공간과 어울리는 것이 목표”라고 홍보한다. 샌프란시스코 스타트업 타우 로보틱스의 청소 로봇은 만화영화 캐릭터를 닮았다. 얼굴의 절반을 차지할 만큼 눈이 크고, 그 아래에는 입처럼 보이는 길쭉한 부분을 배치했다. 회사 이름이 적힌 옷까지 입혀 청소 직원 같은 모습이다. 타우 로보틱스는 최근 이 로봇을 가정에 보내 회당 30달러에 청소를 해주는 서비스를 시작했다. 야마토 동영상 강인한 인상을 강조한 군사용 로봇과 달리, 낯선 기계를 집 안에 들이는 사람의 심리적 문턱을 낮추는 디자인이다. ◇안내는 얼굴로, 공장 일은 손으로 호텔과 병원, 돌봄 시설에서 일하는 서비스용 휴머노이드는 또 다르다. 이용객에게 필요한 정보를 정확히 전달하기 위해 얼굴 대신 큰 화면을 달거나 표정을 바꿀 수 있도록 설계한 경우가 많다. 중국 유니트리의 로봇을 개조해 미국에 판매하는 스타트업 ‘토버라이프 AI’는 기존 로봇의 머리를 네모난 디스플레이로 바꿔 안내 데스크에 배치할 로봇을 개발하고 있다. 얼굴이 곧 정보를 보여주는 창구인 셈이다. 산업 현장에서는 작업에 최적화된 외형을 갖는다. 미국 피겨AI의 산업용 로봇은 다른 신체 부위에 비해 손이 크다. 손가락도 끝으로 갈수록 가늘어지는 사람의 손가락과 달리 끝부분까지 두껍고 뭉툭하다. 물체에 닿는 면적을 넓히면서 촉각 센서 등을 넣을 공간을 확보하기 위해서다. 회사 측은 “손바닥에는 카메라가 들어가고, 손가락 끝의 촉각 센서는 3g 정도의 압력까지 감지할 수 있다”고 했다. 작업 효율을 위해 사람의 형태를 포기하기도 한다. 어질리티 로보틱스의 ‘디지트’는 다리가 타조처럼 뒤로 꺾여 있다. 이런 구조는 걸을 때 생기는 충격을 흡수하고, 무게중심이 흔들려도 균형을 되찾기 쉽게 해 넘어질 위험을 줄인다. 이 밖에 머리와 얼굴을 없애고 작은 센서만 달거나, 두 다리 대신 바퀴로 움직이는 로봇도 등장하고 있다. 르게 발전하면서 사